Grúa. - Aparato de elevación de funcionamiento discontinuo destinado a elevar y distribuir, en el espacio, las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensión.

    Grúa pluma. - Grúa en la que el accesorio de aprehensión está suspendido de la pluma 0 de un carro que se desplaza a lo largo de la misma.

    En el primer caso la distribución de la carga se puede efectuar por variación del ángulo de inclinación de pluma (figura 1); en el segundo caso, la posición de la pluma suele ser horizontal (figura 2), aunque puede utilizarse inclinado hasta formar un determinado ángulo (figura 3).

    Grúa torre. - Grúa pluma orientable en la que el soporte giratorio de la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa (figura 4).

    Grúa torre desmontable para obra. - Grúa torre, de instalación temporal, concebida para su utilización en las obras de construcción, diseñada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos, por lo que podrá despiezarse habitualmente en elementos de fácil transporte sobre ferrocarril o vehículo de carretera, tanto por su mesa como por su volumen.

    Grúa torre autodesplegable. - Grúa pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical orientable donde su parte inferior se une a la base de la grúa a través de un soporte giratorio y que está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma (figura 5).

    Grúa torre desplazable en servicio. - Es aquella cuya base está dotada de medios propios de traslación sobre carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal que sin ningún medio de anclaje adicional sea estable tanto «<en servicio', como "fuera de servicio>, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida (figura 6).

    Grúa torre fija (estacionada). - Grúa torre cuya base no posee medios de traslación o que poseyéndolos no son utilizables durante el transcurso de la obra o aquellas en que la base es una fundación o cualquier otro conjunto fijo (figura 6).

    Grúa torre trepadora. - Grúa torre instalada sobre la estructura de una obra en curve de construcción y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construcción progresa (figura 7).

    Emplazamiento de la grúa. - Es la zona donde la grúa se ha de situar y por la que se puede desplazar.

    Camino de rodadura. - Es la superficie sobre la que se mueven las ruedas de las grúas cuando éstas pueden desplazarse en condición de servicio.

    Condición de servicio. - Es el conjunto de disposiciones tomadas en la grúa y en sus elementos y mecanismos, para que convenientemente instalada en su emplazamiento, pueda prestar su cometido con todas las características previstas en la disposición adoptada y sometida a las solicitaciones establecidas en las reglas de cálculo para esta condición.

    Condición fuera de servicio. - Es el conjunto de disposiciones tomadas en las grúas y en sus elementos y mecanismos, para que convenientemente instalada en su emplazamiento, pueda permanecer estable sin realizar ningún trabajo, sometido a las solicitaciones establecidas en las reglas de cálculo para esta condición y preparada para pasar a la condición de servicio cuando las circunstancias lo demanden y lo permitan.

    Grúa instalada. - Es la condición en que se encuentra la grúa erigida por completo en su emplazamiento, sometida a las solicitaciones establecidas en las reglas de cálculo para la condición fuera de servicio, pero sin que sea necesario que esté dispuesta para pasar a la condición de servicio

    Puesta en servicio. - Es el conjunto de comprobaciones y maniobras que deben ejecutarse en una grúa instalada para que pueda pasar inmediatamente a la condición de servicio si las circunstancias lo demandan y lo permiten.

    Instalación de la grúa. - Es el proceso material de realizar todas las operaciones necesarias para que la grúa quede en la condición de instalada, incluyendo las de ejecución de sus fundaciones y erección y montaje de la grúa. También puede así definirse al conjunto de fundaciones, camino de rodaduras y grúa instalada.

    Montaje de la grúa. - Es el proceso real de erigir y montar la grúa sobre su emplazamiento y fundaciones, para que pueda prestar su cometido.

    Fabricante. - Es la persona física o jurídica que construye la grúa torre y asume la responsabilidad de su construcción.

    Importador. - Es la persona física o jurídica que realiza la importación a territorio nacional de las grúas torre fabricadas en el extranjero.

    Usuario. - Es la persona física o jurídica que utiliza la grúa, en calidad de propietario o arrendatario legal y es responsable de su manejo y custodia.

    Instalador. - Es la persona física 0 jurídica que está autorizada para realizar el montaje y desmontaje de las grúas torre desmontables.

    Conservador. - Es la persona física o jurídica que está autorizada para realizar operaciones de mantenimiento periódico y reparaciones en la grúa, distintas de las que pueden corresponder al gruista.

    Gruista. - Es la persona física que maneja directamente la grúa.

    Obra. - Es la zona localizada de trabajo donde la grúa va a utilizarse en un solo emplazamiento o en varios sucesivos.

    Jefe de Obra. - Es la persona física designada por el usuario como responsable de la obra en que se instale la grúa.

    Propietario. - Es la persona física o jurídica que ostenta la propiedad legal de la grúa, aunque pueda no usarla por si mismo.

    Arrendatario. - Es la persona física o jurídica que, mediante contrato de arrendamiento, utiliza la grúa para sus fines.

    2.2. Definiciones de componentes.

    Aparejo. - Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las velocidades.

    Arriostramiento. - Es la sujeción obligatoria de que se deberá proveer a la grúa cuando ésta supera la altura autoestable definida por el fabricante, para las condiciones de utilización, con el fin de asegurar su estabilidad en servicio y fuera de servicio (figura 8).

    Base. - Elemento que soporta la plataforma giratoria (grúa torre autodesplegable) y/o la torre de la grúa (grúa torre) además del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la grúa en las condiciones de servicio y fuera de servicio especificadas por el fabricante.

    Puede ser una fundación de hormigón armado o un conjunto estructural (chasis o carretón más lastre); en el primer caso es fija, en el segundo puede ser fija o desplazable (figuras 4 y 5).

    Bogie. - Soporte ensamblado equipado de ruedas o rodillos que sirven para la traslación de la grúa y articulado para equilibrar las cargas sobre las ruedas o los rodillos.

    Cabina. - Es el habitáculo destinado a la conducción habitual de la grúa que alberga a los mandos y al gruista.

    Carretón o chasis. - Conjunto estructural que sirve de base a una grúa torre; si es desplazable estará dotado de medios propios de traslación.

    Carro de pluma. - Dispositivo portador del órgano de aprehensión de una grúa torre y que puede desplazarse a lo largo de la pluma (figuras 4 y 5).

    Contrapeso. - Masa fijada sobre la contrapluma o sobre la plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la carga útil y/o ciertas partes de la grúa durante su funcionamiento (figuras 4 y 5).

    Contrapluma. - Componente estructural de la grúa torre, capaz de soportar el contrapeso (figuras 4 y 5).

    Corona de orientación. - Componente destinado a transmitir IGS esfuerzos ( momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la parte giratoria a la parte fija de la grúa torre y que es accionado por el mecanismo de orientación de la parte giratoria (figuras 4 y 5).

    Dispositivo de inmovilización de la grúa. - En las grúas de base desplazable es un dispositivo distinto del freno de traslación que impide que la grúa se desplace bajo la acción del viento en la condición fuera de servicio.

    Dispositivo de puesta en veleta. - Dispositivo que asegura la libre orientación de la pluma, ante la acción del viento en la condición de fuera de servicio.

    Elementos de arriostrado. - Elementos necesarios para poder realizar el arriostrado de una grúa torre.

    Estabilizador. - Dispositivo destinado a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una grúa en posición de trabajo.

    Fundaciones. - Son las mesas metálicas, de madera, de fábrica o combinación de ellas que son capaces de transmitir al suelo las acciones de la grúa de acuerdo con las reglas de cálculo.

    Lastre: Contrapeso de base. - Masa fijada sobre el carretón de una grúa torre para asegurar su estabilidad (figura 4).

    Mecanismo de distribución del carrot - Mecanismo que asegura el desplazamiento del carro a lo largo de la pluma.

    Mecanismo de elevación. - Mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en una grúa torre y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor motor.

    Mecanismo de inclinación de la pluma. - Mecanismo que sirve para variar el alcance y la altura de elevación por variación del ángulo de inclinación de la pluma.

    Mecanismo de orientación. - Mecanismo que asegura la rotación en un piano horizontal de la parte giratoria de la grúa.

    Mecanismo de traslación. - Mecanismo que asegura la traslación de la grúa sobre los carriles.

    Organo de aprehensión. - Dispositivo (gancho, cuchara, electroimán, etc.) que sirve para suspender, coger o soportar la carga.

    Plataforma o soporte giratorio. - Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapluma y torreta portatirantes en la grúa torre o la torre vertical portapluma y el contrapeso en la grúa torre autodesplegable (figuras 4 y 5).

    Pluma. - Componente estructural de la grúa torre, capaz de soportar el accesorio de aprehensión o el carro portador del mismo, asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados (figuras 4 y 5).

    Puesto de mando o de conducción. - Es cualquier punto distinto de la cabina desde el cual el gruista puede manejar los mandos con seguridad mediante un mando a distancia (telemando o «botonera>).

    Telemando o botonera. - Es el dispositivo eléctrico o electrónico adecuado para manejar la grúa fuera de la cabina con todos los movimientos posibles.

    Torre. - Estructura vertical que soporta en su parte superior la pluma (grúa torre autodesplegable) y/o la plataforma giratoria (grúa torre) asegurando la altura necesaria a la posición del pie de pluma. Puede ser monobloque o desmontable por Elementos (elementos de torre o mástiles) (figuras 4 y 5).

    2.3. Movimientos.

    Elevación. - Desplazamiento vertical de la carga (figura 9).

    Traslación. - Desplazamiento de la grúa en su conjunto cuando está en disposición de trabajo (figura 9).

    Distribución. - Desplazamiento del carro a lo largo de la pluma de la grúa (figura 9).

    Orientación. - Movimiento angular, en un piano horizontal, de la parte giratoria de una grúa (figura 9).

    2.4. Estabilidad.

    Estabilidad. - Aptitud de una grúa a resistir los pares de vuelco.

    Estabilidad en carga. - Aptitud de una grúa a resistir los pares de vuelco motivados por el peso de la carga, las fuerzas de inercia, las solicitaciones debidas al viento y otras causes.

    Estabilidad propia. - Aptitud de una grúa a resistir los pares de vuelco motivados por las solicitaciones debidas al viento y otras causes, estando la grúa sin carga.

    2.5. Ensayos.

    Ensayos estáticos. - Ensayo de una grúa por aplicación al dispositivo de aprehensión, de una carga estática que exceda un tanto por ciento fijado de la carga nominal de esta grúa.

    Ensayos dinámicos. - Ensayo de una grúa por ejecución de movimientos de trabajo realizados con una carga que sobrepasa en un tanto por ciento fijado la carga nominal de esta grúa.

    Los porcentajes y condiciones de realización de ambos ensayos serán los indicados en la norma UNE 5810274.

    2.6. Parámetros.

    2.6.1. Parámetros de carga.

    Momento de la carga. - M = Q. L. Producto de la carga nominal por su radio o alcance.

    Momento de vuelco. - Ma= Q. A. Producto de la carga nominal correspondiente por la distancia de su proyección al eje de vuelco.

    Masa neta. - Gk= Masa de la grúa montada con contrapeso pero sin lastre.

    Masa total. - Go = Masa total de la grúa en orden de marcha con lastre, contrapesos, carburante, lubricantes y agua.

    Carga máxima. - Valor máximo de la mesa a elevar por la grúa, según los datos del fabricante.

    Carga en punta. - Valor máximo de la mesa a elevar por la grúa en su alcance máximo.

    Momento o par nominal de la grúa. - Es el momento máximo de la carga expresado en KNm, admitido por la grúa a su altura autoestable.

    Diagrama de cargas y alcances. - Correlación de cargas y alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de aprehensión expresada gráficamente.

    Carga sobre un apoyo. - P = Valor de la carga máxima vertical que un apoyo transmite al camino de rodadura o al suelo.

    2.6.2. Parámetros lineales.

    Alcance o radio. - L = Distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y el eje vertical del elemento de aprehensión sin carga, estando la grúa instalada sobre un terreno horizontal.

    Amplitud de alcance. - Distancia horizontal entre los ejes verticales de las posiciones extremas del elemento de aprehensión. A la posición extreme más próxima al eje de giro se le denomina alcance mínimo; a la más alejada, alcance máximo.

    Distancia al eje de vuelco. - A = Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensión sin carga, estando la grúa instalada sobre un terreno horizontal.

    Contorno de apoyo. - Contorno formado por la proyección horizontal de las rectas que unen los ejes verticales de los elementos de apoyo de la base de la grúa (ruedas, estabilizadores, etc.).

    Radio de curvatura de la vía. - Rk = Radio mínimo de curvatura del eje del carril interior, sobre la parte curvada de la vía.

    Amplitud de elevación. - D = Distancia vertical entre la posición de trabajo superior y la posición de trabajo inferior del dispositivo de aprehensión.

    Distancia entre vías. - Distancia entre los ejes de los carriles de la vía.

    Anchura de base. - Distancia entre los ejes de los soportes medida paralelamente al eje de desplazamiento de la grúa.

    Longitud de pluma. - Es la distancia, expresada en metros, entre el eje de la grúa y el extremo de la pluma (figura 10).

    Longitud de contrapluma. - Es la distancia, expresada en metros entre el eje de la grúa y el extremo de la contrapluma (figura 10).

    Plano de emplazamiento de la grúa. - En las grúas de base desplazable es el piano de rodaduras de las ruedas. En las de base fija es el piano de apoyo de la base. En las empotradas es el piano superior del macizo de empotramiento.

    Altura bajo gancho. - Es la distancia vertical, expresada en metros entre el piano de emplazamiento de la grúa y el centro del gancho en su posición más elevada (figura 10).

    Altura de montaje. - Es la altura bajo gancho en la posición adoptada.

    Altura autoestable. - Es la altura bajo gancho que permite que la grúa sea estable tanto en condición de servicio como fuera de servicio sin ningún medio adicional de anclaje, para las solicitaciones definidas en las reglas de cálculos vigentes.

    Altura máxima. - Es la altura bajo gancho máxima de la grúa que permiten las reglas de cálculo y la disposición de los mecanismos, convenientemente arriostrada.

    Altura total de la grúa. - Es la distancia vertical, expresada en metros, desde el piano de emplazamiento hasta el punto más alto de cualquiera de sus estructuras en la posición adoptada (figura 10).

    Gálibo horizontal. - Es la proyección horizontal de la grúa con todos sus elementos excepto la pluma y la contrapluma.

    2.7. Limitadores e indicadores.

    Limitador de carga. - Es un dispositivo de seguridad que desconecta el movimiento de elevación en el sentido de izado permitiendo sólo el de arriado de la carga, cuando ésta rebase el valor prefijado.

    Limitador de alcance. - Es un dispositivo de seguridad que por medio de un fin de carrera impide, en las grúas de pluma horizontal, que el carro rebase el alcance prefijado por exceso o por defecto.

    Limitador de par. - Es un dispositivo de seguridad que desconecta todos los movimientos de mayor alcance e izado de carga, cuando se rebase el par prefijado.

    Limitador de ángulos verticales. - Dispositivo que limita en uno u otro sentido el ángulo que la pluma forma con la vertical en su desplazamiento.

    Limitador de ángulos horizontales de orientación. - Dispositivo de seguridad que se adopta en algunos casos para evitar que la pluma rebase, en su orientación, el sector de circulo que se prefije.

    Limitador de elevación. - Dispositivo de seguridad que impide el movimiento de elevación en uno u otro sentido para evitar que el gancho realice recorridos superiores a los valores prefijados.

    Limitador de carrera de traslación. - En las grúas de base desplazable sobre vía es un fin de carrera que acciona los frenos del mecanismo de traslación, cuando se rebasas disposiciones prefijadas.

    Dispositivo de inmovilización de la grúa. - En las grúas de base desplazable es un dispositivo distinto de freno de traslación, que impide que la grúa se desplace bajo la acción del viento en la condición fuera de servicio.

    Indicador de carga. - Es un dispositivo gráfico que muestra la carga a que está sometido el gancho en cada instante.

    Indicador de alcances. - Es un dispositivo gráfico que muestra en cada instante el alcance del gancho o el ángulo de la pluma en las que la tienen inclinable.

    Indicador de par. - Dispositivo gráfico que indica en cada instante el par a que está sometida la grúa.

    Indicador cuantitativo. - Es el dispositivo gráfico, analógico o digital, que permite al gruista conocer en cualquier instante el valor de la magnitud medida e indicada con un margen de error previamente definido.

    Indicador cualitativo. - Es el dispositivo gráfico que permite que el gruista conozca el sentido de !a variación de la magnitud indicada y el punto en que aquélla va a empezar a ser peligrosa.